Алёна Семёнова родилась 30 июля 1980 года в Санкт-Петербурге.
В 2003 году окончила школу-студию МХАТ. С того же года актриса театра им. Владимира Маяковского. Имеет двух дочерей. Дебютом в кино была роль в многосерийном телевизионном художественном фильме «Тайный знак». Но всенародную славу приобрела после роли в сериале «Кармелита», где она сыграла Свету — лучшую подругу главной героини.
Театр имени Маяковского «Карамазовы»; Фёдор Михайлович Достоевский; Лиза; режиссёр Арцыбашев Сергей Николаевич «Развод по-женски» К. Б. Люс; Мэри; «Мёртвые души»; Николай Васильевич Гоголь; Улинька «Опасный поворот» Пристли; Бетти Театр имени Станиславского «Вольный стрелок кречинский» Лида