Окончил МАДИ(ГТУ). Картингом занимался с 1984 года.
Серебряный призёр Чемпионата СССР по картингу.
Мастер спорта СССР
Чемпион России по шоссейно-кольцевым гонкам в классе «Туризм»
Участник Чемпионата мира FIA GT с Freisinger Motorsport (9 этапов)
3 февраля 2005 года Алексей Васильев был назван лучшим автогонщиком России 2004 года по версии журнала «За рулём»
5-е место в классе GT-1 в 24 часа Ле-Мана
Победа в «Гонке Звёзд журнала „За рулём“»
Победа в «Гонке звёзд на Кубок президента РАФ» в рамках фестиваля «Мороз 2009»
Дисквалифицирован РАФ за неспортивное поведение на один год после соревнования «Гонка Звёзд журнала „За рулём“», состоявшейся 23 февраля 2010 года. Таким образом, Васильев не сможет в 2010 году участвовать в серии Ferrari Challenge. Васильев подал апелляцию, но она не была удовлетворена. 29 апреля РАФ сняла с Васильева международную дисквалификацию. В настоящее время Васильев выступает по литовской автогоночной лицензии.