Родился 30 марта 1909 года в г. Ростов-на-Дону в семье служащего.
Русский. Член КПСС с 1939 года.
В 1935 году окончил Московский химико-технологический институт им. Менделеева. В Красной Армии в 1935—1936 годах и с июня 1941 года. В действующей армии с июня 1944 года.
В действующей армии — с июня 1944 года. Начальник политотдела стрелковой дивизии гвардии подполковник Воронов в ноябре 1944 года руководил переправой дивизии через Дунай. В в районе населенного пункта Ватина (Югославия) при штурме опорного пункта возглавлял группу бойцов и офицеров; личным примером воодушевлял атакующих при овладении населенными пунктами Змаевац, Каменац, Каранч (севернее г. Осиек).
С 14 сентября 1945 года — в запасе. Жил в Москве. Работал в Секретариате Совета Министров СССР.
Умер в 1964 году в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище.
Могила Героя на Ваганьковском кладбище является объектом культурного наследия.