Родился 21 июня 1948 года в Москве. В 1971-м окончил Московское высшее художественно-промышленное училище (бывшее Строгановское училище), отделение монументально-декоративной скульптуры — ученик Г. А. Шульца. Потомственный скульптор. С 1976 года член Союза художников СССР.
С 1969 года и до настоящего времени принял участие в более чем трехстах художественных выставках в России и за рубежом. Работы Цигаля хранятся во многих музеях страны (в том числе в Третьяковской галерее и Русском музее), а также музеях и частных коллекциях Италии, Болгарии, Великобритании, Германии, США, Франции, Норвегии.
В настоящее время является одним из ведущих российских скульпторов. Вошел в историю современного искусства как автор монументальных произведений, как создатель особого рода пластических композиций, а также как автор портретных образов современников и ряда исторических портретов.