Александр Романович Воронцов родился в 1741 году; службу начал 15-ти лет в Измайловском полку. В 1756 году перевел "Микромегас" и "Мемнон" Вольтера ("Ежемесячных сочинения" 1756 г., т. III, кн. 1 и 4.) В 1759 г. Михаил Илларионович, принимавший большое участие в судьбе своих племянников, отправил его в страсбургское военное училище; после того он побывал в Париже и Мадриде и составил для дяди описание испанского управления. Возвратясь в Россию (1761), он вскоре был назначен поверенным в делах в Вене, а с воцарением Петра Фёдоровича был отправлен полномочным министром в Англию, где оставался недолго. При Екатерине II он был сенатором (с 1779 г.), президентом коммерц-коллегии, но стоял в отдалении от двора. С 1787 г. — член Государственного Совета. Вскоре после заключения Ясского мира (1791) Александр Романович должен был подать в отставку (1794) и оставался вдали от дел до воцарения Александра I, который в 1802 г. назначил его государственным канцлером, и главой Комиссии по составлению законов. Это было временем торжества для Воронцовых; господство Наполеона вызвало разрыв с системой Панина, искавшего союза с Францией и Пруссией, и требовало сближения с Англией и Австрией. В Лондоне находился его брат Семён Романович, англоман, уважаемый тамошними государственными деятелями; а союз с Австрией возвращал его к системе Петра, как бы унаследованной от дяди, Михаила Илларионовича. Выставляя во всех своих докладах императору, в течение 1802—04 гг., важность и значение союза с Австрией и особенно с Англией и указывая на значительный вред от наполеоновских «перековеркиваний», на необходимость совместных вооружённых действий против него, Александр Романович много способствовал разрыву с Наполеоном в 1803 году.
В последней четверти XVIII — начале XIX вв. владел усадьбой «Андреевское» Владимирской губернии, которая при нём достигла своего расцвета.