Окончил уездное училище, работал в конторе Омутинского горного завода. В 1873—1874 годах в Нижнем Новгороде сблизился с кружком интеллигенции. Переехав в Петербург, поступил в контору купца Кокорева, установил связи с деятелями «Земли и воли». 2 апреля 1879 г. арестован и выслан в Глазов. В Глазове подружился с братьями Короленко, Владимиром и Иларионом. В декабре 1881 возвратился в Петербург и поступил на работу в Северное страховое общество помощником инспектора по речному страхованию.
В 1897 году по инициативе А. П. Чарушникова было создано издательство «С. Дороватских и А.Чарушников»: его первоначальной целью было издание произведений Максима Горького, которые не могли найти себе издателя в тогдашней России. В дальнейшем в издательстве впервые были изданы книги В. Г. Богораза, Е. Н. Чирикова, А. А. Кирпищиковой, А.Погорелова, Н. И. Тимковского — всего около 100 книг. После смерти Чарушникова издательство прекратило своё существование, а нераспроданные остатки литературы были по его завещанию переданы Московскому народному университету им. А. Л. Шанявского.