Герой Социалистического Труда (1964). Один из зачинателей селекции и сортоиспытания картофеля в СССР.
Родился в 1889 году в Петербурге.
Окончив сельскохозяйственное училище в Дебельне (Германия) он стал студентом сельскохозяйственного факультета Лейпцигского университета. В 1909 году Лорх приезжает на родину и поступает в Московский сельскохозяйственный институт (ныне МСХА им. К. А. Тимирязева). После окончания института в 1913 году его оставляют на кафедре для научно-преподавательской работы. В 1914 году работал в Бюро по прикладной ботанике. В 1916 году А. Г. Лорха назначают помощником заведующего селекционной станции института, где он начинает заниматься селекцией картофеля, разрабатывая методику селекционной работы.
С 1916 года по 1920 год в родном институте был помощником заведующего селекционной станцией. В 1920—1930 годах занимал должность заведующего Кореневской картофельной станцией.
В 1925 году Лорх был командирован за границу. Он побывал в Германии, Швеции, Дании, Голландии и собрал там большую коллекцию сортов, включающую более 800 образцов. Кроме того, он познакомился с методами селекции, приобрел литературу и лабораторное оборудование.
Историк Левина отмечает: «Выше уже было сказано о многочисленных конфликтах Н. И. Вавилова с руководством, непониманием его на этом уровне. Нужны были огромные усилия, для того чтобы убедить инстанции, от которых целиком зависела возможность продолжать работу в выбранном направлении. По существу, вся жизнь Н. И. в науке была наполнена борьбой, и не только за идеи — за фонды, кредиты и проч. Конфликты эти начались не в середине 30-х гг., а практически с момента организации института. Его оппонентами при обсуждении программы в 1925 г. были многие, и в их числе А. Г. Лорх и А. К. Коль, в 1927 г. во время его отсутствия, президиум института, подогреваемый амбициозностью заведующего отделом интродукции Д. Д. Арцыбашева, выразил официально порицание директору за неумение организовать работу института, и Вавилов подавал в отставку, не принятую президиумом во главе с Н. П. Горбуновым».
В 1931—1941 и 1948—1957 годах — старший научный сотрудник Института картофельного хозяйства, в 1945—1947 — доцент и профессор Московской сельскохозяйственной академии имени К. А. Тимирязева.
Совместно с другими учеными А. Г. Лорхом проведено комплексное изучение картофеля и опубликованы книги: «Динамика накопления урожая картофеля», «Картофель», «Экологическая пластичность картофеля», и другие — в общей сложности около 10 книг. Кроме книг, им было опубликовано более 150 научных и научно-популярных статей. В 1936 году квалификационная комиссия ВАСХНИЛ без защиты диссертации присудила А. Г. Лорху ученую степень доктора сельскохозяйственных наук, а в 1937 году ВАК присудил ему степень профессора.
С участием П. С. Гусева вывел сорта картофеля — Лорх и Кореневский. Работал над вопросами сортовой агротехники картофеля с учётом почвенноклиматических особенностей районов.
С 1957 года находился на пенсии.
Умер 6 февраля 1980 года. Похоронен на Введенском кладбище в Москве.
В честь Лорха назван Всероссийский НИИ картофельного хозяйства им. А.Г. Лорха. Его именем так же названа улица в подмосковном поселке Красково.