В прошлом был депутатом Государственной думы (1994—2004), заместителем председателя Правительства Российской Федерации (2004—2011). С 2010 года — президент Олимпийского комитета России. Член Высшего совета Всероссийской политической партии «Единая Россия».
Потомок дворянского рода Жуковых. Отец — писатель Дмитрий Анатольевич Жуков, автор книг о протопопе Аввакуме, Сергии Радонежском, публикаций о В. В. Шульгине, сторонник консервативной идеологии.
От брака с Екатериной Жуковой имеет сына. Сын — Пётр Жуков (род. 1983), живёт в Лондоне. В 2007 году лондонским районным судом Саутворк был приговорён к 14 месяцам тюрьмы и денежному штрафу за избиение британского банкира Бена Рэмси.
Окончил среднюю школу № 444 города Москвы (с углублённым изучением математики и прикладной математики), экономический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова (1978) по специальности экономист-математик. Затем учился на Высших экономических курсах при Госплане СССР. В 1991 получил диплом Гарвардского университета. Специалист в области валютного, налогового и таможенного законодательства.
С 1978 года работал во ВНИИ системных исследований АН СССР.
В 1980—1991 годах — сотрудник Главного валютно-экономического управления Министерства финансов СССР: экономист, старший эксперт, главный эксперт, заместитель начальника, начальник отдела финансирования внешних экономических связей.
В 1986—1989 годах — депутат Бауманского районного совета народных депутатов.
В 1991—1993 годы — вице-президент внешнеэкономического АО «Автотрактороэкспорт».
В 1994—1995 — депутат Государственной думы России первого созыва (от Преображенского избирательного округа Москвы, избран как представитель избирательного объединения «Достоинство и милосердие», поддержан избирательным объединением «Выбор России»), член Комитета по бюджету, налогам, банкам и финансам, председатель подкомитета по валютному регулированию, внешнему долгу, драгоценным металлам и камням. Был членом и заместителем председателя депутатской группы «Либерально-демократический союз 12 декабря».
В феврале 1995 был избран в координационный совет движения «Вперед, Россия!» (лидер — Борис Фёдоров) и председателем Московской региональной организации движения, а затем — в бюро координационного совета движения «Вперед, Россия!».
В 1996—1999 годах — депутат Государственной думы России второго созыва (от Преображенского избирательного округа Москвы, избран как представитель избирательного объединения «Вперёд, Россия!»), заместитель председателя, исполняющий обязанности председателя, председатель Комитета по бюджету, налогам, банкам и финансам. Был членом депутатской группы «Российские регионы»)
В 2000—2003 годах — депутат Государственной думы России третьего созыва (от Преображенского избирательного округа Москвы, был избран как представитель избирательного объединения «Отечество — Вся Россия»), председатель Комитета по бюджету и налогам, член Комиссии по государственному долгу и зарубежным активам России, сопредседатель Комиссии по рассмотрению расходов федерального бюджета, направленных на обеспечение обороны и государственной безопасности Российской Федерации. Был членом депутатской фракции «Отечество — Вся Россия».
С декабря 2003 по март 2004 — депутат Государственной думы России четвертого созыва (от Преображенского избирательного округа Москвы, был избран как член политической партии «Единая Россия»). Первый заместитель председателя Государственной думы. Был членом депутатской фракции «Единая Россия».
Член бюро Высшего совета политической партии «Единая Россия».
В период с 1998 года по 2003 год был также:
С 9 марта 2004 по 20 декабря 2011 года — заместитель Председателя Правительства России. Председатель Комиссии Правительства Российской Федерации по законопроектной деятельности (с апреля 2004), Комиссии по вопросам международной гуманитарной и технической помощи при Правительстве Российской Федерации (с апреля 2004). Координатор Российской трехсторонней комиссии по регулированию социально-трудовых отношений (с мая 2004). Председатель Попечительского совета Федерального фонда содействия развитию жилищного строительства(Фонд РЖС) (с июля 2008 г.)
4 декабря 2011 года избран депутатом Госдумы РФ шестого созыва по списку «Единой России» от Калининградской области. 15 декабря взял мандат, зарегистрирован депутатом.
21 декабря 2011 года избран первым заместителем Председателя Госдумы РФ.
Был вице-президентом и президентом (с 2003 по 16 ноября 2009) Российской шахматной федерации. Вспоминал, что шахматами всерьёз занимался с семи лет до окончания учебы в университете. В годы обучения в МГУ получил звание кандидата в мастера спорта, затем дважды выполнил мастерские нормы, играл за сборную университета.