Родился в деревне Клесты (Санчерский район, Кировская область). Отец — Царегородцев Дмитрий Филиппович, мать — Царегородцева Анфиса Михайловна.
Дальнейшая работа — на кафедра детских инфекций Казанского медицинского института:
В 1986 году стал Министром здравоохранения Татарской АССР.
В 1993 году вернулся в Министерство здравоохранения России, где последовательно занимал должности начальника Управления медицинской помощи населению (1993—1994), заместителя (1994—1995), первого заместителя министра (1995), министра здравоохранения РФ (1995—1996), заместителя министра здравоохранения РФ (1996—1997). С 1997 года по настоящее время — директор Московского Научно-исследовательского института педиатрии и детской хирургии Минздрава РФ.
6 февраля 2012 года был официально зарегистрирован как доверенное лицо кандидата в Президенты РФ и действующего премьер-министра Владимира Путина.
Хобби — рыбалка, плавание, классическая музыка, русские народные песни, историческая литература.
Женат. Супруга — Царегородцева Лариса Владимировна, есть сын Дмитрий.
Научные интересы в области педиатрии, инфекционных болезней, организации охраны здоровья в Российской Федерации.