1900 год — окончил Воронежский кадетский корпус.
1903—1906 — на действительной службе в русской армии.
1900—1903 годы — учился в Михайловском артиллерийском училище.
1904 год — прослушал курс лекций физико-математического и юридического факультетов Университета Св. Владимира (Киев)
С 1904 года — член РСДРП и член Киевского комитета РСДРП.
В апреле 1905 года — был направлен в артиллерийскую часть, участвовавшую в боях с японскими войсками в Маньчжурии. Поручиком подал в отставку.
В 1908 году — арестован и осуждён к административной высылке.
В 1910 году — эмигрировал за границу. Сотрудничал с большевиками. Участник 9-го конгресса 2-го Интернационала (1912), Краковского (1912) и Поронинского (1913) совещаний ЦК РСДРП с партийными работниками. Член заграничной редакции журнала «Просвещение».
С 1914 года — меньшевик-оборонец. (Большевик до 1914 года.)
1917 год — вернулся в Россию
1917—1918 — на службе в Красной армии
В 1917 году — депутат Учредительного Собрания, был избран по меньшевистскому списку
1918—1921 — преподаватель в Школе старших инструкторов.
Весной 1920 г. при обсуждении доклада Мартова «Диктатура пролетариата и демократия» А. А. Трояновский обратил внимание на необходимость более развернутого ответа на вопрос «о взаимоотношении между буржуазной демократией и пролетарской», ибо, если принять, что «при буржуазной демократии рассчитывать на социалистическое большинство в представительных учреждениях нет оснований», тогда следует признать, что «единственно правильный путь к социализму — это путь Ленина. Через диктатуру меньшинства — к социализму».
С 1921 года — в аппарате Народного комиссариата рабоче-крестьянской инспекции РСФСР.
С 1923 года — член РКП(б)
1924—1927 — председатель Правления Госторга РСФСР и член коллегии Народного комиссариата внешней торговли СССР. (Спустя годы А. И. Микоян писал, что «Трояновский по своей хватке ничуть не уступал американским бизнесменам»).
14 ноября 1927 года — 24 января 1933 года — полномочный представитель СССР в Японии
В 1933 году — заместитель председателя Государственной плановой комиссии при СНК СССР.
20 ноября 1933 года — 1 октября 1938 года — полномочный представитель СССР в США
1939—1941 — преподаватель в Высшей дипломатической школе НКИД СССР.
С 1941 года — работал в Совинформбюро при Совете Министров СССР.
С 1947 года — профессор.
Избирался членом ЦИК СССР.