Родился в семье потомственного дворянина, получил хорошее образование. Благодаря отцу, служившему в Семёновском полку, был зачислен на службу в этот полк (1745) и за семь лет (1747—1754) продвинулся в чинах от капрала до капитана.
В 1761 был послан курьером в Варшаву, Вену, Аугсбург и Париж. В 1762 включен в комиссию по коронации Екатерины II. В мае 1765 вышел в отставку в чине полковника и определился в статскую службу, сначала в Герольдмейстерскую контору, а позднее в Канцелярию строений государственных дорог. От канцелярии был выбран депутатом в Комиссию нового Уложения (1767).
В нач. 1770-х гг. выполнял правительственное поручение по искоренению «некоторой ереси» в Орле и Тамбове. С 1773 — статский советник, директор Императорского фарфорового завода. В 1778 исправлял должность герольдмейстера в департаменте Герольдии при Сенате, при нём было создано около 400 гербов для новых уездных городов. 21 мая 1779 произведён в чин действительного статского советника.
Последние годы жизни жил в Петербурге. В год выхода в отставку (1783) совершил поездку в Царицын для лечения целебными водами. Сближение Волкова с театральными кругами столицы в 1750—1760-е гг. содействовало обращению его к переводам пьес европейских драматургов. Он перевёл комедии Ж.-Б. Мольера «Сицилианец, или Любовь-живописец» и «Мнимый больной»; Ф.-К. Дапкура «Опекун обманут, бит и доволен»; М.-А. Леграна «Новоприезжие»; Ж.-Б. Руссо «Обвороженный пояс».
Начиная с 1764—1765 на сцене придворного театра с успехом шли одноактные комедии Волкова «Неудачное упрямство» и «Чадолюбие», представлявшие собой в значительной степени переложения мотивов из тех комедий, которые Волков переводил на русский язык.
В конце 1760-х гг. отошёл от активной литературной деятельности. Осенью 1767 — зимой 1768 он совершил поездку за границу, остановившись проездом в Лейпциге.