Альбертина Фридерика Церинген была восьмым ребёнком в семье маркграфа Фридриха VII и Марии Августы Гольштейн-Готторпской. Внучка Кристины Магдалены фон Пфальц-Цвайбрюкен-Клебург, что впоследствии позволило её сыну Адольфу Фридриху занять шведский престол под именем Адольфа Фредрика. Родилась Альбертина Фридерика в Бадене, на юго-западе Германии. В то время это был относительно богатый регион Германии, поскольку находился на границе с Францией.
2 сентября 1704 года вышла замуж за Кристиана Августа Гольштейн-Готторпского. В браке родилось 11 детей, в том числе Иоганна Елизавета, приходившаяся матерью будущей русской императрице Екатерине II. В 1739 году Альбертина Фридерика сопровождала дочь и внучку ко двору принца-епископа Адольфа Фридриха, где произошло первое знакомство ангальт-цербстской принцессы Софии Фредерики Августы и Карла Петера Ульриха Гольштейн-Готторпского, ставшего впоследствии российским императором Петром III.
15 марта 1743 года награждена Орденом Святой Екатерины.