Первоначально думал заняться юриспруденцией, но ввиду особого приказа (Kabinetordre) должен был вступить в военную службу, от которой, однако, освободился в 1821 г., чтобы привести в порядок расстроенное плохим предшествовавшим управлением своё родовое именье «Gutwohne». Начиная с этого времени Р.-Липинский окончательно посвящает себя занятию сельским хозяйством. Побуждаемый появившимися в то время в печати «Письмами» Ю. Либиха, он углубляется в изучение основ сельскохозяйственной науки, а рядом путешествий старается пополнить и расширить свои практические в этом деле познания. Благодаря своим неустанным трудам, Р.-Липинский совершенно преобразовал своё хозяйство и довёл его до цветущего состояния. В 1862 г., уступая настояниям своих друзей, Р.-Липинский издал в 2 томах сочинение — «Praktischer Ackerbau in Bezug auf rationelle Bodenkultur, nebst Vorstudien aus der Chemie» (6 изд. в 1879 г.). Этому сочинению Р.-Липинский обязан своей известностью как среди германских, так и среди заграничных хозяев. Оно неоднократно переводилось на многие языки, в том числе и на русский, под заглавием: «Практическое земледелие»; впрочем, издание на русском языке во многом отлично от немецкого, ввиду многих сокращений сравнительно с оригиналом и обширных дополнений, сделанных в нём переводчиком, профессором П. А. Костычевым. Кроме того, Р.-Липинским напечатано: «Die Abl?sung der fr?heren Dreschg?rtnerverh?ltnisse in Schlesien», «Die Grundsteuerverh?ltnisse in Schlesien», «Handbuch zum Verkehr mit dem schlesischen Landschaft» и некоторые другие, написанные в видах поднятия в Силезии сельскохозяйственного промысла.