Принцесса Аделаида Саксен-Мейнингенская родилась в тюрингском Мейнингене в семье герцога Георга I и его супруги принцессы Луизы Элеоноры Гогенлоэ-Лангенбургской. Аделаида была старшей из детей герцога, двумя годами позже родилась её сестра Ида и в 1800 году брат и наследник престола Бернхард II.
Отец Аделаиды умер в 1803 году, и во главе герцогства встала её мать Луиза Элеонора. Годы Наполеоновских войн были полны лишений для семьи. Вместе со своей сестрой и матерью Аделаида заботилась о солдатах на постое. Аделаида получила основательное образование, говорила на нескольких иностранных языках, проявляла интерес к литературе, музыке и живописи. В 1816 году сестра Ида вышла замуж за герцога Карла Бернхарда Саксен-Веймар-Эйзенахского, а спустя два года было объявлено о помолвке Аделаиды.
Помолвка Аделаиды с герцогом Кларенсом Вильгельмом Генрихом состоялась 19 апреля 1818 года. Жених был не безупречен: ему было 53 года, и в морганатическом браке с актрисой Дороти Бланд у него уже было десять детей. Но отсутствовал законный наследник, поэтому брак с Аделаидой имел политическое значение. Достойное приданое Аделаиды нанесло сокрушительный удар по бюджету княжества Саксен-Мейнинген. Помимо него предусматривались ежегодные выплаты герцогства на личные нужды принцессы. Невеста в сопровождении матери отправилась в Англию 20 июня 1818 года, где гостей встречал лишь один из незаконных сыновей Вильгельма. Королеве Шарлотте, способствовавшей заключению этого брака, невеста понравилась больше, чем самому жениху.
Бракосочетание Аделаиды и Вильгельма состоялось 13 июля 1818 года в покоях королевы во дворце Кью в Суррее. Свадьба была двойная, поскольку одновременно с Вильгельмом в брак с овдовевшей Викторией Саксен-Кобург-Заальфельдской вступал также его брат Эдуард Август, герцог Кентский.
Вскоре после свадьбы молодожёны отправились в поездку на континент и некоторое время пробыли при дворе в Ганновере. Здесь Аделаида родила 27 марта 1819 года своего первого ребёнка, девочку, родившуюся недоношенной. Принцесса Шарлотта Августа прожила всего несколько часов. В конце 1819 года после ещё одного выкидыша у Аделаиды герцог и герцогиня Кларенс вернулись в Англию, где незамедлительно отправились отдыхать на морские курорты. Вернувшись из поездки, супруги остановились в Кларенс-хаусе, а затем переехали в Буши-парк. Чадолюбивая герцогиня заботилась о детях герцога и очень полюбила свою племянницу Викторию. 10 декабря 1820 года Аделаида родила дочь, опять раньше срока, и принцесса Елизавета прожила только три месяца.
В 1822 и 1825 годах Аделаида и Вильгельм вновь путешествовали по континенту и побывали во Франции, Бельгии и Германии. Каждый раз они заезжали в Мейнинген. В 1827 году умер герцог Йоркский Фредерик, Вильгельм стал следующим претендентом на трон, и к герцогу и герцогине из Буши-парка общественность стала проявлять больше внимания. 26 июня 1830 года умер король Георг IV.
Герцог Кларенс Вильгельм наследовал своему брату в 1830 году под именем Вильгельма IV. Новому королю Великобритании было уже 65 лет, а его супруге королеве Аделаиде — 38.
Поначалу Аделаида оставалась жить в Буши-парке и лишь отчасти принимала участие в траурных мероприятиях. Придерживавшаяся семейных ценностей королева совершенно не интересовалась политикой, заботилась о своём супруге и его многочисленных детях и внуках. Королевский двор при Аделаиде считался простым, скромным и скучным. Коронационные торжества обошлись в пятую часть от суммы, выделенной на них Георгом IV.
В 1830 году 9-й Уланский полк получил почётный титул «Её Величества Королевский» в честь коронации королевы Аделаиды.
В 1837 году король Вильгельм IV заболел и был вынужден передвигаться в коляске. Аделаида заботилась о супруге до самой его смерти 20 июня 1837 года.
После смерти Вильгельма Аделаида вновь переселилась в Буши-парк и отстранилась от публичной жизни. Через год после смерти Вильгельма Аделаида отправилась в круиз по Средиземному морю. На Мальте в 1839 году она передала собственные средства на строительство собора Святого Павла в Валлетте. В 1844 году Аделаида ездила на родину, а последние два года жизни она провела на Мадейре на вилле Квинта в Фуншале.
2 декабря 1849 года Аделаида умерла на руках у королевы Виктории и своих родных.