Точное происхождение Адаларда неизвестно. Он был родственником майордома Карла Мартела, который в 733 году подчинил себе Бургундию, раздав захваченные владения своим приближённым. В Шалоне он посадил Адаларда, в Отёне — Теодерика. По наиболее распространённой версии Адалард мог быть сыном Хильдебранда I (ум. ок. 753), графа в Бургундии, брата Карла Мартела и, таким образом, приходился Карлу Мартелу племянником.
Позже Адалард принял участие в борьбе Пипина Короткого против герцога Аквитании Вайфара. В 765 году Адалард во главе войска франкских графов разбил в сражении на берегах Луары войско графа Оверни Хильпинга, вассала Вайфара. Это последнее свидетельство исторических источников о графе Адаларде.
О браке и детях Адаларда ничего не известно. Однако существует версия, что его сыном или внуком был Гверин (Варин) I (ок.760 — после 819), граф Шалона, хотя существуют и другие версии его происхождения.
К Адаларду возводят происхождение домов де Вержи и Семюр-ан-Брионне.